隨著智能工廠時代悄然而至，人口紅利漸漸消失，“機器換人”浪潮的盛行造成大批量企業加入機器人行業。今以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機為首的工業機器人“四大家族”占據了中國機器人產業70%以上的市場占有率，基本上壟斷了機器人制造、電焊等高端行業。而且，她們還在暴增產能。

內憂外患，雙向夾擊，國產關節機器人面臨著嚴酷的考驗。這場圍繞機械人稱霸的爭奪戰已經拉響。

然而，一個不爭的事實是，國內工業機器人和“四大家族”的差距遠比想象的還要大。

國內工業機器人和四大家族的差異還有多高

國內機器人究竟差在哪兒？

從成本上而言，現階段一個機器人的成本構成大概 35% 是減速器，20% 是伺服電機，15% 是系統控制，而核心加工的價值只占 15% 左右，其它的要素首要就是集成運用。控制板就像機器人的大腦，能夠發表和傳播動作控制臺命令，主要包括硬件和軟件兩部份，減速器和伺服電機在機器人中作為執行單元，是引響機器人崗位性能的關鍵要素。通常覺得，它是工業機器人技術難度最高、最核心的幾類零部件。